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桁架組合機(jī)床工作平穩(wěn)性的因素

2020-05-18

桁架組合機(jī)床的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架組合機(jī)床有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間,桁架組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架組合機(jī)床的工作空間為一空間長方體。桁架組合機(jī)床研發(fā)的桁架式機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運行速度領(lǐng)命,定位,有效的故障報警系統(tǒng)裝置,具有可調(diào)性,通用性,為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。桁架組合機(jī)床為機(jī)械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動化解決方案,

    桁架組合機(jī)床的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架組合機(jī)床有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間,桁架組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架組合機(jī)床的工作空間為一空間長方體。桁架組合機(jī)床研發(fā)的桁架式機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運行速度領(lǐng)命,定位,有效的故障報警系統(tǒng)裝置,具有可調(diào)性,通用性,為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。桁架組合機(jī)床為機(jī)械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動化解決方案,對數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動化改造,實現(xiàn)工件的自動抓?。喊ㄈ×稀⑾铝?、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。
    X、Y、Z軸的直線運動為電機(jī)通過減速器驅(qū)動齒輪,齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運動。龍門式機(jī)床工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標(biāo),前者決定龍門式機(jī)床能否符合精度要求進(jìn)行工作,后者直接關(guān)系到龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項要求,應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。
影響桁架組合機(jī)床工作平穩(wěn)性的因素:

    除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外,主要是運動部件的加速度和質(zhì)量兩個方面,運動部件的質(zhì)量越大、加速度越高,將會導(dǎo)致振動和沖擊越強(qiáng)烈。保證傳遞運動精度及平穩(wěn)性,并通過優(yōu)化設(shè)計減輕部件重量,采用合理的加速度,對于輕型機(jī)器人我們選用導(dǎo)軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進(jìn)一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾輪V型導(dǎo)軌,增加系統(tǒng)剛性,減輕沖擊能量,保證了位置精度和運動精度。

桁架組合機(jī)床可以讓機(jī)床的效率大化,從而大幅提高客戶的競爭力。